Summary

ITALIANO
questo è un robot creato partendo da attiny canbot ideato da Wingman, esso non cammina, ma produce suoni a intervalli e frequenze casuali quando vede un oggetto vicino ai suoi sensori a ultrasuoni.

ENGLISH
This is a robot created from ATtiny canbot conceived by Wingman, it does not walk, but it produces sounds at random intervals and frequencies when it sees an object close to its ultrasonic sensors.

sorry for my English, i'll put photos to help..

How I Designed This

1) PARTI

            <div><ul><li>2 tappi del barattolo della nutella</li><li>1 tubo di raggio 7 cm e lunghezza 7 cm (io ne ho preso uno più lungo e l'ho tagliato con un serracchio)</li><li>1 HC-SR04 sensore ultrasuoni</li><li>1 ATtiny85 microcontrollore</li><li>1 interruttore</li><li>1 batteria da 5V (io uso un porta pile mini stilo con 4 pile, di cui una scarica.. l'importante è che il voltaggio non superi i 5,5V)</li><li>1 mini cassa</li><li>1 mini breadboard</li><li>cavi</li><li>arduino (per programmare attiny85)</li></ul><p>ENGLISH</p><ul><li>2 caps of the Nutella jar</li><li>1 tube ray 7 cm and length 7 cm (I took one more long and I cut it with a serracchio)</li><li>1 HC-SR04 ultrasonic sensor</li><li>1 ATtiny85 microcontroller</li><li>1 switch</li><li>1  5V battery (I use a little container for batteries  with 4 batteries, one discharged .. the important thing is that the voltage does not exceed 5.5V)</li><li>1 mini speaker</li><li>1 mini breadboard</li><li>cables</li><li>Arduino (for programming ATtiny85)</li></ul></div>

CODE

2) programmare ATtiny85

            <div><p>il codice funziona con tinytone (<a rel="nofollow" href="http://www.technoblogy.com/show?KVO">http://www.technoblogy.com/show?KVO</a>), quando la distanza è minore di 10 il robot fa rumori casuali:<br>NOTA IMPORTANTE, non modificare i pin.</p><p>ENGLISH<br>the code works with tinytone (<a rel="nofollow" href="http://www.technoblogy.com/show?KVO">http://www.technoblogy.com/show?KVO</a>), when the distance is less than 10 the robot makes random noises:<br>IMPORTANT THING, do not change the pin.</p><p>// Notes<br>const int Note_C  = 239;<br>const int Note_CS = 225;<br>const int Note_D  = 213;<br>const int Note_DS = 201;<br>const int Note_E  = 190;<br>const int Note_F  = 179;<br>const int Note_FS = 169;<br>const int Note_G  = 159;<br>const int Note_GS = 150;<br>const int Note_A  = 142;<br>const int Note_AS = 134;<br>const int Note_B  = 127;</p><p>int Speaker = 1;</p><p>long randNumber;<br>long randNumber1;<br>long randFreq;</p><h1>define trigPin 2</h1><h1>define echoPin 3</h1><p>void setup ()<br>{<br>pinMode(Speaker, OUTPUT);<br>pinMode(trigPin, OUTPUT);<br>pinMode(echoPin, INPUT);<br>}</p><p>void loop ()<br>{<br>randFreq = random(250, 5000);// &lt;-- imposta frequenza<br>randNumber = random(50, 100);// &lt;-- imposta intervallo</p><p>long duration, distance;<br>digitalWrite(trigPin, LOW);  // Added this line<br>delayMicroseconds(2); // Added this line<br>digitalWrite(trigPin, HIGH);<br>delayMicroseconds(10); // Added this line<br>digitalWrite(trigPin, LOW);<br>duration = pulseIn(echoPin, HIGH);<br>distance = (duration/2) / 29.1;<br>if (distance &lt; 10) {<br>playTune();  // fa rumori<br>}<br>else {}}</p><p>void TinyTone(unsigned char divisor, unsigned char octave, unsigned long duration)<br>{<br>TCCR1 = 0x90 | (8-octave); // for 1MHz clock<br>OCR1C = divisor-1;         // set the OCR<br>delay(duration);<br>TCCR1 = 0x90;              // stop the counter<br>}</p><p>void playTune(void)<br>{<br>TinyTone(randFreq, 4, randNumber);<br>randNumber1 = random(10, 1000);<br>delay(randNumber1);<br>}</p></div>                <p class="detail-image"><img src="https://cdn.thingiverse.com/assets/5b/4e/be/b7/f2/IMG-20160621-WA0001%5B1.jpeg"></p>

ASSEMBLY

3) Assemblaggio

            <div><p>facendo due fori sulla parte superiore del robot (sopra i fori per gli ultrasuoni) si può far passare un ago con dello spago, fisserà la breadboard in equilibrio, mettere la batteria nella parte inferiore (aggiungere qualche peso per bilanciare, io ho usato due pile scariche).<br>la batteria dev'essere collegata all'interruttore fissato nel tappo della nutella.<br>Nell'altro tappo vanno fatti due fori per alimentare la cassa.</p><p>ENGLISH<br>making two holes on top of the robot (above the holes for ultrasound) can pass a needle with string, set the breadboard in balance, put the battery in the bottom (to add some weight to balance, I used two stacks discharged).<br>the battery must be connected to the switch set in the nutella cap.<br>The other cap should be made two holes to feed the speaker.</p></div>                <p class="detail-image"><img src="https://cdn.thingiverse.com/assets/c3/20/6f/96/29/IMG_20160627_215505%5B1.jpg"></p>            <p class="detail-caption"><strong>la calamita della cassa sta in equilibrio su una piccola lastra di ferro   the little magnet stays on a piece of iron</strong></p>

ATtiny Mì