References

Components of the DYOR

https://www.youtube.com/watch?v=g3N9NLYBu7s&feature=youtu.be

The DYOR mounted

https://www.youtube.com/watch?v=xNxkTUg-S6s&feature=youtu.be

Hardware y conexiones electrónicas

1 Arduino nano v3.0 y placa expansión I/O arduino nano.
1 Batería USB (powerbank).
2 Servos de rotación continua FS90R y ruedas de 60mm.
2 Servos de posición SG90.
1 Módulo bluetooth SPP-C.
1 Matriz de Leds: 88 max 7219.
1 Sensor ultrasonido SR-HC04.
1 Zumbador pasivo KY-006.
1 Módulo siguelineas TCRT5000.
1 rueda loca.
6 piezas lego 61 brick.
1 cable USB.

Video montaje final conexiones electrónicas

https://www.youtube.com/watch?v=hx-st95774c&feature=youtu.be

Control Remoto del DYOR mediante bluetooth

Mediante la aplicación diseñada en App Inventor2, el robot cambia de cara (feliz, enamorado, cabreado, triste y sorprendido), se puede mover hacia adelante, hacia atrás, derecha e izquierda, puede evitar obstáculos y puede seguir una linea negra.

https://www.youtube.com/watch?v=zDGipkHgdjA&feature=youtu.be

Aplicación autónoma del DYOR

El robot sigue una línea negra sin intervención humana.

https://www.youtube.com/watch?v=f554nbN1J_M&feature=youtu.be

Módulo Bluetooth

Led Matrix

Servo Posición

Servo Rotación

Modúlo Siguelineas

Ultrasonidos

Zumbador

Edx UPV Course

https://www.edx.org/course/disena-fabrica-y-programa-tu-propio-upvalenciax-dyor101x

DiseñoZigored89a82d0d005c80eb718030dca83062