Summary

This thing was made with Tinkercad. Edit it online https://www.tinkercad.com/things/02bxD21yuaI

Diseño, fabricación, montaje y programación del robot DYOR. Se trata de una personalización de la propuesta dada con el dibujo de Barrancas del programa de TV El Hormiguero.

Fabricación de barrancas

pìezas en crudo

Se dibujan las piezas sobre goma EVA

Se corta las parte interior

Recortamos los labios

Necesitamos dos piezas de diferente diámetro

Dibujamos y cortamos el diente típico de Barrancas

Las antenas son alambres revestidos de plástico y las he pegado doblando uno de los extremos sobre una pequeña pieza de goma EVA.

Dibujamos y pegamos los ojos con goma Eva de color blanco y pegamos todas las piezas.

Este es el resultado

Esquema Fritzing

De forma esquemática se muestra como van conectados los componentes del robot.

Cableado

Poco a poco se van colocando los cables según el esquema propuesto.

Totalidad del cableado conectado

Programación

Video1.BARRANCAS. Controlado con facilino.

BARRANCAS es una hormiga muy feliz que se despierta con la boca en forma de corazón (matriz 8x8), pero si no juegas con ella y sin perder la sonrisa, emite un gruñido (bruzidor, varias notas musicales). Si por el contrario, le dedicas un poquito de tiempo (sensor de ultrasonidos), te regala una B (de Barrancas) y una bonita canción (We're The Champions). Si dejas de jugar con ella vuelve a protestar, pero en cuanto nota tu presencia te canta la muy bribona.

Programa de Barrancas realizado con FACILINO (video1)

Interfaz App Inventor 2

Video2. Emociones. Barancas expresa emociones controladas por bluetooth (App Inventor y facilino)

diseño del programa realizado con App Inventor 2 utilizado en el video2.

Bloques del programa realizado con App Inventor2 utilizado en el video2.

Detalle programa AI2 del video2.

Detalle programa AI2

Detalle programa AI2

Detalle programa AI2

Programa de FACILINO utilizado para que barrancas exprese emociones (video2)

barrancas3.07b9906236515ebb7b7ce0272aef9691f